Инженер-программист ROS / junior software engineer ROS

Автомакон — инновационная компания, одно из направлений которой, специализируется на роботизации складских помещений. С помощью AGV-роботов оптимизирует логистические процессы и повышает эффективность складских операций с помощью современных технологий автоматизации. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики.

Мы ищем технического специалиста по администрированию и контролю корректной работы роботов. Человека, который:

• погружен в ROS

• умеет работать в Linux

• может продиагностировать и понять где техническая проблема

• может откалибровать робота

• разберется в файлах настройки и обнаружит проблемный датчик.

Опыт работы для нас не обязателен. Мы готовы работать с начинающими специалистами, которые готовы создавать новые решения и способны решать сложные задачи.

Наши ожидания:

• Знание Python\C++;

• Работа с Linux, Git, bash, docker;

• Взаимодействие с фреймворком ROS/ROS2;

• Хороший математический аппарат, знание линейной алгебры;

• Взаимодействие с брокерами сообщений;

• Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотного устройства;

• Выезд на территорию склада для взаимодействия с роботами, командировки

Будет плюсом:

• Разработка собственных пакетов под ROS/ROS2 и доработки существующих пакетов

• Взаимодействие с различными алгоритмами SLAM

• Знания систем управления складом (WMS)

• работа с драйверами, поиск неисправностей

• Английский язык на уровне B1+ и выше.

Важно: работа предполагает выезд на территорию заказчика. Компенсация расходов на транспорт предусмотрена.

Мы предлагаем:

• работу в аккредитованной ИТ-компании;

• возможность удаленной работы, а также в офисе в Москве (м. Румянцево);

• официальное оформление с первого дня работы;

• поддержку куратора во время адаптации;

• внутреннее обучение soft & hard skills, создание индивидуального плана развития;

• систему бенефитов: компенсацию медицинских расходов, возможность беспроцентного займа, компенсацию обучения, спортивных занятий и затрат на обучение детей программированию;

• партнерскую программу «Зелёный свет» – за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб;

• богатый опыт сплоченной и профессиональной команды.