Middle/Senior Firmware engineer

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

• Участие в разработке архитектуры изделий
• Разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
• Разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
• Написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
• Разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
• Участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
• Участие в подборе компонентной базы

Требования

• Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по одной из технических специальностей: робототехника, мехатроника, электроприводы, системный анализ, машиностроение или приборостроение
• Опыт индустриальной работы — от 3 лет
• Опыт командной разработки встраиваемого ПО
• Сильный опыт программирования на C/C++
• Опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4)
• Знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки устройств на базе микроконтроллеров, понимание технологии разработки встроенного программного обеспечения- Отличное знание и опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, RS485, USB, Ethernet, CANFD
• Знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
• Опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
• Опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
• Знание английского языка B1+

Также будет плюсом:

• Знание протоколов CANOpen, Cyphal(UAVCAN)
• Опыт разработки протоколов низкого уровня
• Опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: ESP32
• Знание аналоговой и цифровой схемотехники
• Навыки работы в САПР — Altium, KiCad или аналогах

Условия

• Высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Офисный формат работы, метро Кутузовская.