Reinforcement learning engineer, Middle/Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
• Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• Проектирование архитектуры системы
• Написание документации
• Формирование требований для симуляторов

Требования

Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

• Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• Behavior Cloning
• Inverse Reinforcement Learning
• Опыт работы с: Pytorch, Docker
• Опыт сбора и курирования разметки данных

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Успешный опыт участия в соревнованиях
• Опыт доведения исследований до продакшена
• Опыт работы с симуляторами
• Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами
• Опыт работы с: MLOps, CI/CD
• Опыт работы с: JAX
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• SLAM
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Мы предлагаем:

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика