Middle/Senior, Robotics SW Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками и тд.

Обязанности

Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

• Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
• Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
• Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
• Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
• Проектировать архитектуру системы
• Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

• Уровень: Middle/Senior
• Опыт разработки на Python, C++
• Базовая математическая подготовка в областях:
• Знания основ линейной алгебры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Опыт работы с калибровкой сенсоров

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.