Инженер-разработчик C++

Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется инженер-разработчик С/С++ для реализации следующих задач:

• Разработка на С/С++ под системы Linux ARM, RTOS.
• Разработка многомодульных и многопоточных приложений.
• Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения.
• Программной обработкой данных полученных от различных систем.
• Отладка ПО в составе изделия.
• Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.

Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО.

Ключевые навыки:

• Опыт разработка на C/C++, Python и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки.
• Опыт работы со скриптовыми языками – Python, Shell, Bash…
• Базовые знания ОС реального времени.
• Уметь работать с Git.
• Свободная работа в среде Linux.
• Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).
• Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).
• Понимать необходимость написания программной и технической документации.
• Работа в команде.

Будет плюсом:

• Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов.
• Практический опыт реализации ПО для систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов.
• Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы, будет плюсом.
• Разработка и внедрение передовых решений управления беспилотными аппаратами на базе встраиваемых систем.
• Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning.
• Опыт разработки в области радиотехники.
• Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п.
• Понимание или опыт работы с ПЛИС.
• Опыт разработки ПО беспроводных устройств (GSM / GPRS / LTE / GLONASS / GPS / Bluetooth / Wi-Fi / NB-IoT / LoRaWAN и т.п.).
• Опыт программной реализации протоколов передачи данных.
• Практический опыт применения системы контроля версий Git.
• Опыт в оформлении программной документации.
• Работа с измерительным оборудованием.

Преимуществом будет участие в проектах создания робототехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БЛА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр.

Ключевые навыки:

• ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, Python, C/C++, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры.
• Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению.
• Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется.

Условия:

Официальное трудоустройство, всё по ТК.

Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации.

ЗП выплачивается 2 раза в месяц.

Работа в центре Ростова-на-Дону.

Помощь с переездом для иногородних.

Возможна компенсация проживания.

Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней.

Испытательный срок 1-3 месяца.