Разработчик в команду управления БПЛА

О компании

Мы — ведущая компания в сфере робототехники, специализирующаяся на разработке манипуляторов, мобильных роботов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Наша основная сфера деятельности — образование, но мы активно проводим НИОКР, разрабатывая и внедряя сложные робототехнические системы для решения реальных задач. Наша миссия — создавать инновационные решения, которые меняют будущее робототехники и обеспечивают практическое применение технологий в различных отраслях.

Обязанности:

• разработка и оптимизация алгоритмов управления БПЛА
• разработка и оптимизация драйверов одноплатных ПК для коммуникации с внешними устройствами
• интеграция разработанных алгоритмов в существующие САУ БПЛА, проведение тестирования в полевых испытаниях и лабораторных условиях
• анализ работы алгоритмов управления, оценка точности и скорости работы системы

Требования:

• опыт программирования на C++, более 2-х лет
• знание классических и современных алгоритмов управления
• опыт работы с БПЛА или другими робототехническими системами
• опыт работы с Unix системами
• опыт работы с ROS/ROS2 или другими робототехническими фреймворками
• плюсом будет опыт развертывания реализованного ПО на одноплатных компьютерах
• плюсом будет опыт работы в matlab simulink

Условия:

• Работа в команде молодых профессионалов, горящих своим делом
• Интересные и технологически сложные проекты
• Налаженный процесс интеграции и тестирования кода
• Полный цикл разработки in house - от плат до графических интерфейсов
• Офис в пределах ТТК