Инженер-программист по системам Автопилотирования
- Поддержка и развитие алгоритмов автоматического управления для беспилотной техники на основе данных с различных сенсоров, включая, высокоточные ГНСС и инерциальные датчики (в перспективе - видеодатчики и лидары). Алгоритмы автоматического управления призваны обеспечить выход ТС на заданную траекторию движения, и удержание ТС на заданной траектории движения
- Поддержка и развитие математических моделей движения ТС с различными механизмами управления (Классические колесные, Шарнирно-сочлененные, Гусеничные)
- Базируясь на основании алгоритмов автоматического управления, поддержка и разработка нового ПО для систем автоматического пилотирования сельхозтехники
- Отладка, настройка и предварительное тестирование создаваемого ПО
- Внедрение ПО на сельхозтехнику
- Работа в коллективе разработчиков ПО
-
Знание теории автоматического и оптимального управления и теории управления техническим системами
-
Понимание принципов работы систем автоматического управления беспилотной техникой, включая принципы работы различных регуляторов
-
Опыт работы с алгоритмами автоматического управления ТС, такими как Stanley, Pure Pursuit, MPC и им подобными
-
Опыт разработки программ на языке программирования Plain-C
-
Опыт разработки программ на языке программирования C++
-
Понимание принципов работы электрических и гидравлических исполнительных устройств в системах управления ТС.
-
Понимание особенностей разработки встроенного ПО и систем реального времени
-
Опыт работы с системами контроля версий Git и принципов CI/CD
-
Высшее техническое профильное образование
-
Умение работать в команде
-
Умение своевременно проявлять инициативу, предлагать новые решения
-
Опыт разработки встроенного ПО (firmware) для работы в режиме реального времени
-
Опыт работы с Gazebo или аналогичными симуляционными пакетами
-
Опыт работы в области робототехники
-
Опыт работы с реальными системами управления ТС и сельхозтехники
-
Опыт работы с CAN протоколами
-
Опыт работы с системами спутниковой навигации ГНСС
-
Опыт работы над проектом в команде от 4 человек
-
Работа с системами контроля версий
-
Английский язык для чтения документации
-
Группа компаний Итэлма - крупнейший Российский производитель электроники для автомобильного, с/х и ДСТ направлений и многих других отраслей
-
Новое направление бизнеса, перспективный сегмент рынка (высокоточные навигационные системы автопилотирования)
-
Стабильно растущая компания
-
Официальное оформление с первого рабочего дня
-
Полис ДМС
-
Передовые инструменты управления проектами разработки
-
Профессиональный коллектив с опытом реализации сложных инженерных, в т. ч. международных проектов
-
Высокая З/П + премии по результатам работы
-
Офис: м. Проспект Вернадского (3 минуты от метро)
Обслуживать клиентов: работать со счетами, пластиковыми картами и денежными переводами. Продавать банковские и страховые продукты (кредитные продукты, карты, вклады).
Обслуживать клиентов: работать со счетами, пластиковыми картами и денежными переводами. Продавать банковские и страховые продукты (кредитные продукты, карты, вклады).