Разработчик-исследователь в группу навигации

От 1 года до 3 лет

Полная занятость

Удаленная работа

Описание вакансии

Приветствуем! Мы усиливаем команду и приглашаем разработчиков в группу навигации.

У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/

Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России.

Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможно выбрать другой формат (гибрид, удаленка).

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

- разработка, поддержка и улучшение алгоритмов и функциональности навигационного стека;

- интеграция и тестирование алгоритмов в симуляторе и на роботе;

- проверка гипотез и анализ данных.

От кандидата ожидаем:

- опыт разработки на С++, Python;

- хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации

будет плюсом:

- навык решения SLAM задач и комплексирования навигационных данных (фактор-графы, EKF/UKF);

- опыт работы с HD-картами и построением карт занятости

- опыт разработки на Python, Rust;

- опыт работы в робототехнике (ROS, IMU, камеры, лидары, радары, энкодеры)

- опыт использования: Docker, Nexus, GitLab, Jenkins.

Предлагаем:

- интересный востребованный проект и отсутствие выполнения задач “в стол”;

- классную команду из инженеров с высокой квалификацией;

- оформление по ТК со всеми гарантиями;

- достойная “белая” заработная плата с регулярными выплатами;

- отсутствие бюрократии и долгих согласований;

- возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов;

- охраняемая парковка.

Мы рассматриваем всех кандидатов, независимо от соответствия заявленным компетенциям для возможности сотрудничества в перспективе. Если хочешь попасть в проект - обязательно пиши, мы всегда рады знакомству.

Ключевые навыки

C++

Python

SLAM

EKF/UKF

graph

HD карты

ROS

Алгоритмы и структуры данных

Вакансия опубликована: 18 декабря 2024, Москва

Похожие вакансии

ML-инженер в области компьютерного зрения (Middle)

от 351 000 ₽

Новая

От 3 до 6 лет

Можно удаленно

Обслуживать клиентов: работать со счетами, пластиковыми картами и денежными переводами. Продавать банковские и страховые продукты (кредитные продукты, карты, вклады).

ИНИТИ

3,4 2 отзыва

Москва,

15 января 2025