Системный разработчик в команду Conrol
Более 6 лет
Полная занятость
Полный день
Описание вакансии
Чем предстоит заниматься:
- Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника;
- Развитие системы коммуникации с системами автомобиля;
- Улучшение качества кодовой базы;
- Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
- Участие в codereview;
- Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
- Написание юнит-тестов;
- Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения;
- Тестирование ПО на транспортном средстве.
Что мы ждем от кандидата:
- Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет;
- Уверенное знание C++14;
- Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера);
- Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов;
- Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick);
- Владение командной строки Linux на уровне пользователя;
- Готовность следовать принятому в компании стилю кода;
- Понимание принципов разработки ПО;
- Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков;
- Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на беспилотнике).
Будет плюсом:
- Опыт разработки на ROS2;
- Опыт embedded-разработки;
- Знакомство с Docker на уровне пользователя;
- Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
- Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
- Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
- Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.
Вакансия опубликована:
вчера,
Москва
Похожие вакансии
Что говорят сотрудники
Все 6 отзывов по этой специальности
Middle Frontend Developer
Москва,
март 2024
Что нравится
Хорошее техническое оснащение, удобный график, возможность гибридной удалённой работы, куча кофе и печенек
Что можно улучшить
Хотелось бы иметь вариант с полной удалёнкой и без ограничения в 90 дней за пределами региона трудоустройства
Программист-разработчик
Москва,
февраль 2024
Что нравится
Перспективная технологияЕсть очень сильные специалисты в своей области
Высшее руководство компании открыто и делится своими планами и видением
Дружелюбная атмосфера в компании
Что можно улучшить
Прозрачную систему перфоманс ревью, сейчас она абсолютна неадекватнаБолее ответственную работу HR специалистов
Избавиться от большого количества бюрократии в процессах
Поработать над возможностями роста и развития сотрудников
Python developer
Москва,
сентябрь 2023
Что нравится
Расслабленный рабочий ритм, хороший баланс работа-отдых, классные коллеги, современный офис у метро
Что можно улучшить
Проблема с увеличением уровня зарплаты, может не быть интересных задач или возможностей их получить
Оценки по категориям
Преимущества и льготы компании
Сотрудники чаще всего указывали следующие льготы и преимущества на основании 26 отзывов
100%
Своевременная оплата труда
100%
Наличие кухни, места для обеда
92%
Медицинское страхование
85%
Компенсация питания
73%
Удобное расположение работы
73%
Место для парковки
69%
Корпоративные мероприятия
65%
Оплата больничного
62%
Профессиональное обучение
58%
Гибкий рабочий график
50%
Удаленная работа
35%
Система наставничества
31%
Корпоративный транспорт
8%
Оплата транспортных расходов
4%
Оплата мобильной связи