ROS-разработчик

Обязанности:

• разработка, тестирование и внедрение функциональных блоков автономной платформы на базе фреймворка ROS/ROS2

• изучение требований по автоматизации и подбор оптимальных компонентов системы в соответствии с требованиями Заказчика

• разработка документации проектируемых решений

• обеспечение подъема данных из разрабатываемой системы и интеграция решения в контур автоматизированных решений.

• контейнеризация и масштабирование разработанных решений

• взаимодействие с командой разработки для интеграции результатов, а также синхронизации по задачам и подходам

Требования:

• Навыки разработка и отладка процессов автономной навигации в сложных промышленных условиях без доступности спутниковой навигации от 3 лет или более 10 реализованных проектов

• Навыки администрирования Linux, фреймворка ROS/ROS2+rviz,

• Навыки симуляции в среде Gazebo

• Навыки разработки наземных подвижных систем с энкодерами, инерциальными датчиками, видеокамерами/камерами глубины, дальномерами (радары, сонары, лидары и пр.), системами навигации GNSS/RTK.

• знание Python, C++.

• знание подходов классического проектного управления Waterfall и гибких методологий Agile

Будет плюсом:

• портфолио разработки собственных пакетов под ROS/ROS2 и доработки существующих пакетов

• опыт работы с системами автономной локализации, навигации и картографии

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• Дружный коллектив профессионалов;
• ДМС, 100% оплачиваемый больничный;
• Возможность обучения и сертификации сотрудников, профессионального и карьерного развития;
• Сrafttech является аккредитованной ИТ-компанией: привилегии и льготы для сотрудников.