Программист Ardupilot БПЛА на C

Программист Embedded C/C++ со знанием Ardupilot БПЛА

Обязанности:

• Изменения/правки в исходный код ardupilot.
• Множество различных задач по некоторым изменениям в логике и правке текущих багов прошивок контроллеров.
• Интеграция исходных кодов для работы с VSC (компиляция и дебаг).

Требования:

Опыт работы с исходными кодами ardupilot.

Также нам требуется консультирование по структуре исходного кода , компиляции, дебагу и т.д.

Условия:

Сейчас мы работаем с STM32, но стоит также задача переноса на другие платформы.

Внимание! Требуется именно человек который уже имеет опыт работы с исходниками ardupilot, а не тот который хочет разобраться!