Системный разработчик Python, Linux

Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.

Описание проекта

ПО управления техникой работает на специальных SoM (System-on-Module) с ОС Linux. Базовый дистрибутив ОС требует настройки: отключения ненужных служб, написания своих прикладных, конфигурирования периферийных интерфейсов на уровне device-tree. Кроме этого, требуется написание специального системного ПО, обеспечивающего корректность работы остального ПО в составе ПАК (программно-аппаратный комплекс) или взаимодействующего с периферией. Как правило, у нас это ПО оформлено в виде systemd-модулей, а пишем мы его на Python.

Мы запускаем новые аппаратные варианты исполнения наших ПАК, поэтому ищем кандидата, который бы взял задачи по написанию такого системного ПО на себя, а также систематизировал настройку дистрибутивов ОС на разных SoM.

Требования:

Основные:

• глубокое знание ОС Linux (например, умеете читать dmesg, можете найти устройство которого нет в /dev/*): systemd, настройка сети, iptables

• опыт программирования на Python, от 2х лет

• опыт работы с docker и docker-compose, настройка сети docker и понимание его работы

Плюсом будет:

• C\C++

• gitlab-ci

• опыт сборки ядра и модулей ядра Linux, конфигурирования device-tree

• опыт работы с интерфейсами передачи данных в Linux: CAN, UART, SPI

• опыт работы с UEFI

• опыт работы с такими SoM-ами как BeagleBone Black, PINE64 (rockchip), Firefly/Forlinx, понимание их архитектуры

Нам нужны исполнительные и самостоятельные люди, которые будут иметь свое видение прекрасного и способны защитить его перед коллегами)

Чего мы не хотим:

• переписать все на Rust / Go / другой хороший ЯП не в нашем стеке.

• бекенд-программиста на python (хотя возможно придется иметь дело с FastApi)